資料の紹介
クルマの自動運転に必要不可欠な車間距離の測定。そこで使われるLiDARシステムには、近赤外光のレーザーを対象物に当て、戻ってくる光を検出し、往復にかかる時間から距離を計算するToF型センサーが多く使用されている。ToF型センサーはクルマの自動運転のほか、スマートフォンのカメラ、ロボット掃除機の自動走行、ゲーム機や家電のジェスチャー認識などに活用されている。
高い測距性能を持ち、信頼性の高いLiDARシステムを構築するには、多くの設計や検証が必要になる。設計前にソフトウエア上でシミュレーションができれば、検証にかかる工数の削減が可能になり、開発コストの削減につながる。天候のように再現が難しい状況も、シミュレーションであれば論理的に再現できる。
本資料では、ToF型センサーによる測距をシミュレーションできる照明設計解析ソフトウエアについて解説する。開発中のLiDARシステムの測距性能が仕様通りか検証したり、カメラやセンサーが認識している画像を確認したりできる。実際に使用するカメラやセンサーでシミュレーション可能だ。また本資料では、ToF型センサーを利用したLiDARシステムの具体的な適用例についても参照できる。
